19. septembra je znanstveni in tehnološki projekt družbe State Grid Co., Ltd. "Raziskava robota za pritrjevanje vijakov kotnega jeklenega stolpa" zaključil postopek plezanja na oviro in pritrjevanja vijakov v stolpu št. 3 750 kV YA-Dabancheng Projekt prenosa električne energije v Xinjiangu, ki označuje prvo pilotno uporabo robota za pritrjevanje vijakov jeklenega stolpa Angle v domačem ultravisokonapetostnem vodu.
Robot tehta približno 180 kilogramov in je dolg približno 3 metre, sestavljen je iz mehanskega sistema in krmilnega sistema. Lahko se pritrdi na telo stolpa, natančno pleza po glavnem materialu kotnega jeklenega stolpa, identificira in pozicionira vijake, samodejno zategne glavni vijak diagonalnega jeklenega stolpa v skladu z določeno vrednostjo navora in ga je mogoče daljinsko upravljati prek interakcijski vmesnik človek-računalnik. "Največja novost tega robota za zategovanje vijakov jeklenega stolpa Angle je zasnova njegovega sistema za prepoznavanje in pozicioniranje vijakov." Profesor Wang Xiangzhou z Inštituta za inteligentno zaznavanje in nadzor gibanja Šole za avtomatizacijo Pekinškega inštituta za tehnologijo je kot eden od članov projekta predstavil, da ko se robot povzpne na stolp, ima njegovo vidno polje materiale stolpa, plošče in vijaki, s fotogrametrijo in inteligentno identifikacijsko tehnologijo lahko robot doseže 100-odstotno natančno identifikacijo in pozicioniranje vijakov z visoko natančnostjo pozicioniranja, stabilnimi in zanesljivimi prednostmi. Poleg tega je robot rešil tudi vrsto težav, kot so samonapajanje, avtonomno plezanje čez ovire in preprečevanje vrtenja vijakov med pritrjevanjem.
Razume se, da projekt "Angle tower bolt fastening robot research" vodi State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute je odgovoren za izvajanje operacijskega okolja in splošnega funkcionalnega povpraševanja. analizo, podjetje Xinjiang Power Transmission and Transformation Company pa je odgovorno za usklajevanje na kraju samem in sodelovanje pilotske aplikacije robota. Kitajski inštitut za elektroznanost in tehnologijo, Pekinški inštitut za tehnologijo in druge enote zagotavljajo teoretično vodenje in tehnično podporo za ključne tehnologije. He Cheng, višji strokovnjak za električno energijo državnega omrežja Xinjiang, je dejal: "Projekt je bil odobren maja 2020 in zaključen avgusta 2023." Pred izvedbo prve pilotne aplikacije je projektna skupina izvedla več krogov tehničnih razprav o okolju plezalne operacije robotskega pilota, dimenzijskih parametrih kotnega jeklenega stolpa, prostorski razporeditvi vijakov, splošnih funkcionalnih zahtevah in inženirska pilotna aplikacija."
V zadnjih letih, s skokovitim razvojem obsega elektroenergetskega omrežja, predstavlja jekleni stolp Angle več kot 90 % projekta daljnovoda 110 kV - 750 kV in je najpogosteje uporabljena oblika stolpa . Število vijakov v jeklenem stolpu Angle je veliko in široko porazdeljeno ter se v glavnem opira na ročno upravljanje s preprostimi orodji ali električnimi ključi, ki ne le porabijo veliko delovne sile, ampak imajo tudi pomanjkljivosti nestandardnega zateznega momenta in slaba doslednost, vedno pa ga spremljajo tveganja za varnost osebja. Raziskave in razvoj robota za zategovanje vijakov jeklenega stolpa Angle je mogoče uporabiti pri projektih prenosa električne energije z visoko in ultra visoko napetostjo, ne more le nadomestiti ročnega dela, učinkovito zmanjšati intenzivnost dela osebja in varnostna tveganja, temveč tudi zagotoviti doslednost zvijanje vijakov, izboljša kakovost konstrukcije skupinskega stolpa Angle steel tower in ima široke možnosti uporabe.
He Cheng je predstavil, da je bil robot za pritrjevanje vijakov za jeklene stolpe Angle prvič uspešno preizkušen v Xinjiang Power Grid, s čimer je zapolnil vrzel na področju robotske tehnologije za pritrjevanje vijakov za stolpe UHV in je zelo pomemben za pomoč pri preoblikovanju in nadgradnji prenosa inženirske gradnje od mehanizacije do inteligence. V prihodnosti bo projektna skupina dodatno zmanjšala težo robota in povečala obseg njegove uporabe z optimizacijo materiala, načina držanja in pritrdilnega mehanizma robota, kar bo nato mogoče popularizirati in uporabiti za UHV linije ali projekte transformacije moči.
